工业机器人都会用到什么减速机
工业机器人主要就是用RV减速机和谐波减速机两种。
RV减速机由摆线针轮和行星支架组成，刚度大，寿命长，精度高，在负载较大的工业机器人中应用很广泛。
谐波减速机由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，可以达到很高的减速比，但是负载，刚度和寿命不如RV，所以多用于轻负载机器人。
RV减速机由摆线针轮和行星支架组成，刚度大，寿命长，精度高，在负载较大的工业机器人中应用很广泛。
谐波减速机由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，可以达到很高的减速比，但是负载，刚度和寿命不如RV，所以多用于轻负载机器人。
工业机器人都会用到什么减速机
