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工业机器人都会用到什么减速机

发布时间:2021-05-27 20:57人气:
工业机器人都会用到什么减速机
工业机器人主要就是用RV减速机和谐波减速机两种。
RV减速机由摆线针轮和行星支架组成,刚度大,寿命长,精度高,在负载较大的工业机器人中应用很广泛。
谐波减速机由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动,可以达到很高的减速比,但是负载,刚度和寿命不如RV,所以多用于轻负载机器人。
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