焊接机器人使用日常保养
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一、日常检查和维护
1、送丝机构：包括送丝力距离是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常：(严禁关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统是否正常工作。
5、测试传输控制协议(建议编译一个测试程序，在每次交接班后运行)
二、周检查和维护
1、擦洗机器人的每个轴。
2、检查传输控制协议的准确性。
3、检查干净的残油的油位。
4、检查机器人各轴的零位是否准确。
5、清洁焊机水箱后面的过滤网。
6、清洁压缩空气入口处的滤网。
7、清理焊炬喷嘴处的杂质，避免堵塞水循环
8、清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管。
9、检查柔性管束和导丝软管是否损坏或断裂。(建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁)
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1、润滑机器人的每个轴。其中，1-6根轴加入白色润滑油。机油号86E006。
2、在2号的红色喷嘴中加入黄油。快速成型定位器和即时战略跟踪。机油号：86K007
3、在3的蓝色填充物上添加灰色导电油脂。快速成型定位器。机油号：86K004
4、给送丝轮的滚针轴承添加润滑油。(只是一点黄油)
5.清理喷枪清洁装置，并给空气马达加注润滑油。(普通机油就足够了)
6、用压缩空气清洁控制柜和焊接机。
7、检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液(纯水加少量工业酒精)
8、完成1-8项工作，并执行周检查的所有项目。
虽然上述步骤看似复杂，但实际上它们是清晰有序的，以保证焊接机器人的正常运行!
四、一年的检查和维护(包括日常、三个月)
1、检查控制箱内各基板的连接器是否松动。
2、内部异常情况(如开关情况、有无灰尘、接触情况)。
3、检查车身的线路是否断裂。
4、机器人电池电压是否正常。
5、机器人各轴电机制动是否正常。
6、5轴传动皮带松紧是否正常。
7、4、5和6(腕部)轴减速器加油(机器人专用油)。
8、各设备电压是否正常。
为了确保安全，不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，还要对机器人进行维护和检查，以确保设备和人员的安全，减少不必要的伤害或损失。
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