一、机器人关节专用减速机
工作原理：
行星齿轮减速机构作为第一级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，最终将减速输出。
应用领域：
焊接机器人、6轴工业机器人第1、2、3关节及其它重载荷设备。
机器人关节专用减速机性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
机器人关节专用减速机主要缺点：
体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多
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