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RV机器人关节减速机原理

发布时间:2021-06-03 09:27人气:
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RV减速机和谐波减速机
RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速机:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。比较谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿数,不像谐波传动那样跟着运用时间增加,运动精度会显着下降,其缺陷是分量重,外形尺寸较大。
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