RV机器人关节减速机原理
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RV减速机和谐波减速机
RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速机：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。比较谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿数，不像谐波传动那样跟着运用时间增加，运动精度会显着下降，其缺陷是分量重，外形尺寸较大。
RV机器人关节减速机原理
